Son yıllarda dünya genelinde, özellikle Uzakdoğu ve Amerika’da, insansı ve mobil insansı robotlar üzerine yapılan akademik ve sanayi çalışmaları büyük bir hız kazanmıştır. Bu çalışmalar, farklı robot platformlarının geliştirilmesini ve bu alanda önemli teknolojik ilerlemelerin kaydedilmesini sağlamıştır. Uluslararası düzeydeki bu gelişmeleri yakından takip ederek ve geçebilmek için, Türkiye’nin benzer robotik platformlar geliştirmesi ve akademik çalışmalarını bu doğrultuda sürdürmesi önem arz etmektedir.

Bu çalışma kapsamında, MORİA isimli yapay zeka tabanlı mobil insansı robot platformlarının geliştirilmesi amaçlanmaktadır. Proje, aşağıdaki ana hedefleri ve bileşenleri içermektedir:

-Mobil İnsansı Robot Platformları: Yapay zeka destekli mobil insansı robotun geliştirilmesi ön plandadır. Robot, hem hareket kabiliyetleri hem de insansı özellikleri ile dikkat çekici olacak şekilde tasarlanacaktır.

-Görüntü İşleme ve Yapay Zeka Uygulamaları: Proje kapsamında, robotun çevresini algılaması ve doğru hareket etmesini sağlamak için görüntü işleme teknikleri ve yapay zeka algoritmaları kullanılacaktır.

- Otonom Sürüş ve SLAM Algoritmaları: Robotun bağımsız bir şekilde hareket edebilmesi için otonom sürüş ve SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) algoritmaları uygulanacaktır.

-Üniversite-Sanayi İşbirliği: Proje, üniversitemiz ile sanayi kuruluşları arasında güçlü bir işbirliği oluşturmayı hedefler. Bu işbirliği, teorik bilgi ile pratik uygulamanın entegrasyonunu sağlayarak, daha verimli ve etkili robot teknolojileri geliştirilmesine olanak tanıyacaktır.

-Eğitim ve Yetiştirme: Proje, sanayiye yönelik olarak, bu teknolojilere hakim ve uygulayabilen lisans ve lisansüstü öğrencilerin yetiştirilmesini hedeflemektedir. Eğitim programları ve pratik uygulamalar aracılığıyla, öğrencilerin bu alandaki bilgi ve becerilerini geliştirmeleri sağlanacaktır.

Bu proje, Türkiye’nin robot teknolojileri alanında uluslararası düzeyde rekabet edebilmesini ve bu alandaki yenilikçi gelişmeleri yakından takip edebilmesini mümkün kılacaktır.

Proje ekibi:

Yürütücü: Dr. Öğr. Üyesi Nurettin Gökhan ADAR

Yardımcı araştırmacı: Dr. Öğr. Üyesi Mustafa ÖZDEN

FAZ 1 Çalışmaları: Faz 1 çalışmaları kapsamında insanlarla iletişim kurabilme, soruları yanıtlama, kişi tanıma ve yüz takibi gibi önemli fonksiyonları gerçekleştirilmiştir.

Faz 1 çalışma ekibi (2024 Bahar): Barış KÖMÜRCÜ, Faruk Yakut, Hatice Burcu BULDUK, Hüseyin Celil, Muhammed Ataman, Tolga Feridun Bayraktar, Türker sevilmiş, Gencay Kanat, Rena Alismael alturkmani, Şakir Dağdelen, Tunahan İnce.

Faz 2 Çalışmaları (2024 Yaz): Faz 1 çalışmaları kapsamında geliştirilen algoritmaların optimizasyonu, insansı el tasarımı ve mekanik problemlerin giderilmesi çalışmaları yürütülmüştür.

Faz 2 çalışma ekibi: Hatice Burcu BULDUK, Rena Alismael alturkmani, Ali MADAK, Erkan AYHAN, HAlil Can, İlayda IŞIK, Mehmet ANDAÇ, Orkun BAKIR, Salih HOROSAN, Yunus DEMİR, Utku DENER, Slyvian Njimah.