Mobil Robotlar Araştırma Grubu



Mobil Robotlar Araştırma Grubu çalışma alanları:


•İç mekan haritalama (SLAM)

•Derin öğrenme tabanlı görsel navigasyon görevi

•ROS(Robot İşletim Sistemi) tabanlı Otonom Navigasyon Görevi

•Odometri (İç mekan robot konum tahmini) •Yol Planlama

•Otonom dinamik ve statik engellerden kaçınma görevleri